YR係列電動機為繞線式轉子三相異步（bù）電（diàn）動機本係列可驅動各種不同的（de）機械，如球磨機、通風機、壓縮（suō）機、水（shuǐ）泵、破碎機、切削機床、運輸機械（xiè）及（jí）其它（tā）設備，可供煤礦、機械工業、發電廠及（jí）各種工礦企業中作（zuò）原動機用。YR電動機是以連續（xù）工資製（S1 )為基（jī）準的定（dìng）額。頻率（lǜ）50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶的需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓三相異步電動機（機座號355-710)，結構合理（lǐ），工（gōng）藝先（xiān）進。具有節能、噪音低、振動（dòng）小、運行可靠、安裝維修方便等（děng）優點。　　YRKK高壓電機（jī）采用（yòng）箱式（shì）結構（gòu），機座由鋼板焊接而成（chéng），重量輕、剛（gāng）度好。YRKK高壓電機為封（fēng）閉式結構電機頂部帶（dài）有空-空冷卻器。　　定子繞（rào）組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮可靠，並經真（zhēn）空（kōng）壓（yā）力浸漆使（shǐ）YRKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械（xiè）強度。　　YRKK高壓電機的轉（zhuǎn）子采用可（kě）靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型（xíng）結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種形式,依電機的轉速和功率大小而（ér）定。　　YRKK高壓電機可用於驅動各種通用（yòng）機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機（jī）、切削機床、運輸機械及其它機械（xiè）設備。在礦山、機械工業、發電廠等各種工礦企業中作原動機。用以（yǐ）拖動鼓風機、磨（mó）煤（méi）機、軋鋼機（jī）、卷揚機（jī）等應在訂貨時說明（míng）。

　　YPKK係列6KV（機座號355-800 ) 、YPKK係列10KV（機（jī）座號450-800 ）變頻高壓大功率電動機絕緣等級F級，額定頻率50HZ.，S1連續工作製，防護等級為IP44或IP54，冷卻方式（shì）為IC611，頂部帶有空-空冷卻器，安裝形式為（wéi）IMB3（臥式帶底腳)。　　該電機采用箱式結構，機座由鋼板焊接而（ér）成，重量輕（qīng）、剛度好。YPKK高壓電機為封閉、電機頂部帶有空-空冷卻器的籠型異步電機。　　定子繞組采用F級（jí）耐熱絕緣材料、頂部綁紮可靠，並經真空壓力浸漆使YPKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強度。　　該（gāi）電機的轉子（zǐ）采用可靠的鑄鋁或銅導（dǎo）體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種形式（shì）,依電機的轉速和（hé）功率（lǜ）大小而定。　　該電機（jī）可用於驅動各種通用機（jī）械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運（yùn）輸機械及其它機械設備。在礦山、機械工（gōng）業、發電廠（chǎng）等各（gè）種工礦企業中作原動機（jī）。用以拖動（dòng）鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都（dōu）采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存（cún）在機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機（jī）構複雜、運行維護工（gōng）作量大等問（wèn）題。　　沈陽（yáng）工業大學（xué）電機與控製技術研究（jiū）所（suǒ）與河南全新機電設（shè）備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁（cí）直驅電機,通過將電動機與機械（xiè）結構進（jìn）行機電一體化設計，取（qǔ）消動力傳輸的中（zhōng）間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷（hé）載的需求，省去（qù）傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率（lǜ）因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化（huà）程度（dù）高等優點。　　在控製（zhì）方麵,本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設（shè）計，不僅降（jiàng）低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成（chéng）了（le）多（duō）個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製技術可（kě）以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機不必采用（yòng）高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯（lián）合（hé）供電，這（zhè）樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模（mó）塊電機都（dōu）具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運（yùn）行在（zài）輕載工況時，完全可以隻運（yùn）行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的（de）定子采用了一種自（zì）主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在（zài）間隙的小扇形塊，通（tōng）過機（jī）械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟（gēn）隨轉筒運動（dòng）從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產（chǎn）品通過機（jī）械結構設計保（bǎo）證定子與（yǔ）轉子間的間隙恒（héng）定，電機不會發生掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成（chéng）本（běn），節約稀土資源，節能用（yòng）電量（liàng）。當模塊發生故（gù）障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即（jí）可（kě）正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工（gōng）期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就（jiù）像汽車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋轉相當於汽（qì）車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不（bú）影響滾輪貼合滾筒，保證（zhèng）定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正常運（yùn）轉，保證磨（mó）機始終運行在（zài）性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子（zǐ）與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生（shēng）掃（sǎo）膛現象（xiàng）。　　本產（chǎn）品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子（zǐ）塊（kuài）結構，其（qí）隨動原理是在定子塊（kuài）的軸向兩側（cè）安裝滾輪且滾輪貼合（hé）滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上（shàng）安裝的滾輪，進而帶動（dòng）定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向上的吸引力的（de）同時（shí），定子塊上的彈性機（jī）構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪（lún）依然貼合轉筒外表麵，使定子（zǐ）塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周（zhōu）方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼（jì）續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的（de）吸引力的同時，彈（dàn）性機構將上方其向下（xià）壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓（yā）力大小可（kě）調，對於（yú）不同位置的定子塊設置不同的（de）壓力,避免因彈性裝置設置的（de）壓力過大造成滾輪（lún）或轉筒磨損較快。　　本（běn）產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不（bú）同功率的電機設（shè）計采用（yòng）不同個（gè）數的隨動（dòng）式定子塊構成一台模塊電機，一台（tái）整（zhěng）圓電機由多台（tái）模塊電機（jī）構成,多台模塊電（diàn）機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設有固定在（zài）支撐框（kuàng）架上的擋板來對（duì）定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的（de）法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的（de）隨動式定子（zǐ）塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨（mó）機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連（lián）接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出（chū），進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本（běn）產品代替（tì）傳統磨機的電機驅動係統的優（yōu）點　　現階段大多數的球磨機（jī）仍采用（yòng）三相感應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動。永磁同步電機（jī）與感應電機相比優勢是（shì）它有（yǒu）較高的效（xiào）率和功率因數，損耗大（dà）大降低，節約了能源。永磁電機（jī）通（tōng）過變頻器進行調速，電機運行（háng）平穩，係統（tǒng）響應速度（dù）快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁（cí）電機應用越來越廣泛的原（yuán）因（yīn）。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動（dòng）效率將提升（shēng）至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅（jǐn）得到大幅提升，而且（qiě）直（zhí）驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統（tǒng）設備（bèi）因漏油造成環境汙染。　　由於本產（chǎn）品電機定（dìng）子采用（yòng）了模塊化設計，不僅降低了（le）加工（gōng），製造，運輸等難度，還相當（dāng）於（yú）把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術可以實（shí）現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電（diàn）機的輸入電流，電機不必采用（yòng）高等級（jí）絕緣，模塊化電（diàn）機采用多（duō）台（tái）小功率變頻器聯合（hé）供電。這樣設（shè）計降低了電機的供（gòng）電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成（chéng）本。球磨機運行在輕載工況時（shí）,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機（jī）故障時，會導致電機合成（chéng）磁動勢發（fā）生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動（dòng）顯著增加，無法繼續正常運行。而（ér）本產品進行了模塊化（huà）設計，每個模塊電機都（dōu）具有（yǒu）一套（tào）獨立的控製（zhì）係統，大（dà）大提升（shēng）了電機控製的自由度,可以利用其多電機結（jié）構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障（zhàng）電機更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。模塊化電機具有（yǒu）冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額（é）運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變（biàn）或（huò）重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙（xì）增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定子（zǐ）結構的模（mó）塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒（héng）定，可（kě）將氣隙做的更小，減少（shǎo）永（yǒng）磁（cí）體用量，電機不會發生（shēng）掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工（gōng）作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產（chǎn）效率。　　4、隨動式球磨機裝配示（shì）意圖　　二、永磁直驅立（lì）磨技術　　1、立磨直驅對比（bǐ）於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製（zhì），實現負載（zǎi）工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應（yīng）能力差。遇到突發事件（jiàn），調整磨鞮高度來（lái）改變係統工作環境，係（xì）統反應速度（dù）慢。永（yǒng）磁同步（bù）電機采用變頻調速，適應工（gōng）況能（néng）力（lì）強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外（wài），還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係（xì）統（tǒng）反應速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性（xìng）高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤車係統滿足立磨（mó）的（de）低速起動（dòng）。為保（bǎo）證在電機起動過（guò）程（chéng）不對電網（wǎng）造成過大的衝擊，需（xū）增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足（zú）係統轉矩需要，整個係統構成複雜（zá），係統運行的（de）輔（fǔ）助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控（kòng）製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結（jié）構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過（guò）程隨（suí）意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起（qǐ）動，待三（sān）相感應電機達到起動條件後（hòu），軟起動裝（zhuāng）置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無（wú）法實現過載輸出。在低速過程需（xū）要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相感應電機（jī）起動條件。直驅（qū）係統直（zhí）接變頻低速起動，係（xì）統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻控（kòng）製起動過（guò）程可根據實際工況進行調整，以滿（mǎn）足各種（zhǒng）工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動（dòng）需要，取代盤車係統（tǒng）。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時（shí）常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多（duō）。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維（wéi）護成本費用高。同時係統（tǒng）無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變頻器控製永（yǒng）磁同步電機直接（jiē）驅動，控（kòng）製方便。係（xì）統（tǒng）內無減速（sù）器，無需額（é）外進行維護，係統（tǒng）維護（hù）成本低。同時，係統可實現在電機低速運行（háng）情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電（diàn）機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅（qū）係統的優勢與（yǔ）球磨機直驅係統相同，這裏不（bú）再一—贅述。　　2、永磁（cí）直（zhí）驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提（tí）高了立磨效（xiào）率（lǜ）。在立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計（jì）了三種立（lì）磨專用永磁電機，代替（tì）傳統的減（jiǎn）速機與三相（xiàng）異步電動機，永磁直（zhí）驅電機具有雙向載荷機構與不同的放（fàng）置（zhì）位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都（dōu）采用三相異步（bù）電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動（dòng）鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題（tí）。　　沈陽工業大學電機與（yǔ）控製技術研究所與河南全新機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨（mó）機（jī）采用永磁直驅（qū）電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進（jìn）行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接（jiē）滿足（zú）荷載的（de）需求，省去傳統磨機的減速機，顯著（zhe）提高了電（diàn）機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工（gōng）、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣。模塊化電（diàn）機采用多台小功率（lǜ）變（biàn）頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製（zhì）的自（zì）由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的（de）定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子（zǐ）間的間隙恒定，電機（jī）不會發生掃膛現（xiàn）象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁（cí）直驅電機的小很多，從而大幅降低電機（jī）永（yǒng）磁（cí）體用量，降低生產（chǎn）成本，節約稀土資源，節能用電量。當模（mó）塊發生故障（zhàng）時（shí），直接拆卸故障電機（jī），更換新的模塊電（diàn）機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生（shēng）故障（zhàng）而影響到生產工期。　　2、球磨（mó）機專用隨動式永磁直驅電機概述（shù）　　本產品的（de）隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽（qì）車在公路行駛，公路的起伏不影響車（chē）輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球（qiú）磨機因（yīn）裝（zhuāng）配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子（zǐ）間的（de）間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且（qiě）因為隨動式結構（gòu），電機不會發生掃膛現象。　　本產品（pǐn）電機的定子（zǐ）為隨動式結構,基（jī）於模塊化永磁直（zhí）驅電機，采（cǎi）用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向（xiàng）兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設（shè）有與支撐框架相連的彈（dàn）性機構。彈性機構在球磨機滾筒（tǒng）不偏心時處（chù）於半壓縮狀態（tài）,如（rú）果球磨機滾筒向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上（shàng）的彈性機構將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使（shǐ）定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向（xiàng）的移動，從（cóng）而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方定子塊在受到永磁（cí）體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向（xiàng）下壓（yā）,下方定子塊被轉筒（tǒng）向下壓（yā）。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的（de）定（dìng）子塊設置不同的壓力,避免（miǎn）因（yīn）彈性裝置設置的壓力過大（dà）造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁（cí）電機采用模塊化控製，根據不同功（gōng）率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台（tái）模（mó）塊電（diàn）機，一台整（zhěng）圓電機由（yóu）多台模塊電機構成,多台模塊電機共（gòng）用同一個轉（zhuǎn）子，模塊電機包繞式安裝（zhuāng）在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定（dìng）子塊間設有固（gù）定在支（zhī）撐框架上（shàng）的擋板來對（duì）定子（zǐ）塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本（běn）產品的隨（suí）動式定子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻需（xū）要沿球磨機的徑向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性（xìng）機構、彈性機構（gòu）與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定（dìng）子（zǐ）塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更換新的（de）定子塊。　　3、采用本產品代替（tì）傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動（dòng）。永磁同步電機與感應電機相（xiàng）比優勢是它有較高的效率（lǜ）和功率因數，損耗大大（dà）降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運（yùn）行平穩，係統響應速度（dù）快，感應電機則起動相對困難。這（zhè）些也是近年來永磁電機應（yīng）用（yòng）越（yuè）來越廣泛的原因。　　采用永磁（cí）直驅，取（qǔ）消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動（dòng）效率（lǜ）將提升至少20%。球磨機直驅（qū）係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便（biàn），還避免了傳（chuán）統設備因漏油造（zào）成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低了加工，製（zhì）造，運輸等（děng）難度，還（hái）相當於把（bǎ）一（yī）個大功（gōng）率電機做成了多個（gè）小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的控製技術可（kě）以實現降低大功率電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台（tái）小功率變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降低了電機的供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而（ér）降低成本。球磨機運行在輕載工（gōng）況（kuàng）時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常（cháng）運行。而（ér）本產品進行了模（mó）塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度,可（kě）以利（lì）用其多電機結構和控（kòng）製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆（chāi）卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有（yǒu）冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額（é）運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而（ér）影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生（shēng）震動等因素會發（fā）生轉子偏心現象，偏心嚴重時（shí）還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會（huì）導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結（jié）構的（de）模塊電（diàn）機，能在（zài）轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與（yǔ）轉（zhuǎn）子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減（jiǎn）少永（yǒng）磁體用量，電機不會（huì）發（fā）生掃膛現象，同（tóng）時（shí）因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作（zuò），檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性（xìng）　　傳統立磨速度單（dān）一，工況適（shì）應（yīng）能力差。遇（yù）到突發事件，調整磨鞮高度來改變（biàn）係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機（jī）采用變頻調速，適應工況能力（lì）強。遇到突發事件，除調整（zhěng）磨輾高度外，還增加了速度（dù）調（diào）節以快速適應係統工作環境，係統反應（yīng）速度更快。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤（pán）車係統滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證在電機起（qǐ）動過程不（bú）對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速（sù）器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的（de）輔助設備很多。直驅係統由（yóu）變頻控（kòng）製係統控製（zhì）永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器（qì），輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低（dī）速盤車係統起動，待三相（xiàng）感應電機達（dá）到（dào）起動（dòng）條件後，軟起（qǐ）動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過（guò）程需要盤車係統，將轉速提高到（dào）三相感應電機起動條件。直驅係（xì）統直（zhí）接變（biàn）頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工（gōng）況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代盤車係統。　　(4）無（wú）減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成（chéng）單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元（yuán）多。同時立磨減速（sù）器結構複雜需（xū）要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行（háng）的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步（bù）電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無（wú）需額外（wài）進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效（xiào）率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨機直（zhí）驅係統的優（yōu）勢與球磨機（jī）直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨（mó）結構采用永磁（cí）直驅電機（jī）驅動,提高（gāo）了立磨（mó）效率。在（zài）立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上（shàng）進行（háng）突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型（xíng）不（bú）同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機（jī），代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與不同的放置位置，均（jun1）能達到扶正與（yǔ）承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成（chéng）本（běn）。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立（lì）磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動，導致球（qiú）磨機的傳動係統存（cún）在機械傳動（dòng）鏈冗（rǒng）長、效率（lǜ）低、機構（gòu）複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究（jiū）所與河南全新（xīn）機電設備有限（xiàn）公司聯（lián）合設計研發的球（qiú）磨機、立磨機采用永磁（cí）直驅電機,通過將電（diàn）動機與機械（xiè）結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的（de）中間環節，做成直驅方（fāng）案，能直接滿足荷載的需求，省去（qù）傳（chuán）統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方（fāng）麵,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化（huà）設計，不僅降低了加工、製造（zào）、運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化（huà）電機（jī）的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模（mó）塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低（dī）了電機的供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主（zhǔ）設計研發的隨動（dòng）式結構，將整（zhěng）圓的定子分成若幹個相互存在間隙（xì）的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了（le）一種無論球磨機轉筒是否震動或（huò）偏心（xīn），定子塊（kuài）始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉（zhuǎn）子間隙恒定的結構。本產品通過（guò）機（jī）械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而（ér）大幅降低（dī）電機永磁體用量，降低（dī）生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當（dāng）模塊發生故（gù）障（zhàng）時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換（huàn）新的模塊電（diàn）機即可正常運行（háng）。使用本產（chǎn）品完全不會因（yīn）電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉（zhuǎn）相當於（yú）汽車在公路行駛，公路的起伏不影（yǐng）響（xiǎng）車輪（lún）與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影（yǐng）響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等（děng）原因造成（chéng）電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不（bú）必（bì）停機檢（jiǎn）修。同時電機（jī）定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁（cí）體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電（diàn）機的定子為隨動式結構,基於模塊（kuài）化永磁直驅電機（jī），采用獨立（lì）的扇形定子（zǐ）塊（kuài）結（jié）構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐（chēng）框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏（piān）心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上（shàng）頂定子塊上安裝的（de）滾輪，進而帶（dài）動（dòng）定子塊向上移動，上方（fāng）彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向上的吸引（yǐn）力的同時，定子塊上的彈性機構將其（qí）向上頂，保（bǎo）證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動（dòng）而進行徑向與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定（dìng）子、轉子之間的間隙不（bú）變。球磨機滾筒向下複位或繼續向（xiàng）下波動，則上方定子塊在（zài）受到（dào）永磁體對其向下的吸引力的（de）同時，彈（dàn）性機構（gòu）將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向（xiàng）下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的（de）壓力,避免（miǎn）因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損（sǔn）較快。　　本產品將（jiāng）永（yǒng）磁（cí）電（diàn）機采用模（mó）塊化控製（zhì），根據不同功率的電機設計（jì）采用不同個數的隨（suí）動式定子塊構成（chéng）一（yī）台模塊電（diàn）機，一（yī）台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋（dǎng）板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球（qiú）磨機滾筒的（de）法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定（dìng）子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊（kuài）之間的（de）連接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更換新的（de）定子塊。　　3、采用（yòng）本產品代替傳（chuán）統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數（shù）的球磨機仍采（cǎi）用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感（gǎn）應電機相比優勢是它有較（jiào）高的（de）效率和功率因（yīn）數，損耗大大（dà）降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行（háng）平（píng）穩，係統響應速度快（kuài），感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨（mó）機直（zhí）驅係統的（de）傳動效率不（bú）僅得到大幅提升，而且直驅係統的（de）故障率低，維護檢（jiǎn）修方便，還避免了傳統設備因漏油造（zào）成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大（dà）功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣（yuán），模（mó）塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而（ér）降低成本。球磨機運行（háng）在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　傳統電機（jī）故障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生（shēng）畸（jī）變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩（jǔ）波動顯（xiǎn）著增加，無法繼續正常運（yùn）行。而本（běn）產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的（de）自（zì）由度,可以利用（yòng）其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生（shēng）故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數（shù），也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會（huì）因電機（jī）發生故障而影響到生產（chǎn）工期。　　球磨機因加工（gōng）誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機（jī），實際生產中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預防掃膛（táng），而氣隙增（zēng）大會導致永磁體用量增加，提高（gāo）電機製造成本。隨（suí）動式定（dìng）子結構的模塊電（diàn）機，能在轉筒偏心時保證定子與（yǔ）轉子之間的間隙恒定（dìng），可將氣隙做的更小，減少永磁體用量（liàng），電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時（shí）能繼續正常工作，檢修次數（shù）更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複（fù）雜，降低檢修（xiū）次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球（qiú）磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立（lì）磨（mó）技術　　1、立磨直（zhí）驅對比於傳統（tǒng）感應電機的優點( 1）變頻（pín）調速控製（zhì），實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事（shì）件，調整磨鞮高度來改變係統工作環（huán）境，係統反應速度（dù）慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到（dào）突發事件，除調整磨輾高度外（wài），還增加了速度調節以快（kuài）速適應係統工作環境，係（xì）統反應速（sù）度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速（sù）實現大轉矩輸出，需要（yào）額外的盤車係統滿足立磨的（de）低速起動。為保證在電機起（qǐ）動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加（jiā）軟起（qǐ）動裝置。三相感應電機起（qǐ）動（dòng）後，通過減速器滿足係（xì）統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多（duō）。直驅係統由（yóu）變頻控製係統控（kòng）製永磁同步電機起（qǐ）動，轉矩（jǔ）特（tè）性滿足需要，無需盤車（chē）係統和減速（sù）器，輔助係統少，結（jié）構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動（dòng）過程隨意（yì）設定　　傳統係統先由（yóu）低速盤車係統起（qǐ）動，待三相（xiàng）感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過（guò）載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機（jī）起動條件。直驅係統直接變（biàn）頻低速起動，係統直（zhí）接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足（zú）各種工況的需求。低速可過載輸（shū）出，滿足起動需要，取代（dài）盤車係（xì）統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更低,維護次數少　　係（xì）統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費（fèi）用高。同時（shí）係統無（wú）法實現在低速運行（háng）的情況下進行係統（tǒng）維護。直驅係統（tǒng）構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額（é）外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在（zài）電機低速運行情況下進行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁（cí）電（diàn）機取代傳統驅（qū）動（dòng）係統年節電（diàn）量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優（yōu）勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結（jié）構采用永磁直驅電機驅動,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破（pò），通過設計一種雙向載荷（hé）扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配（pèi）、維修，並降低（dī）成本,在工程實（shí）際中具有很強的（de）實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計（jì）了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速（sù）機與三相異步電動機，永（yǒng）磁直驅電機具有雙（shuāng）向載荷機構與不同的放（fàng）置位置，均能達到扶正與（yǔ）承壓的（de）作用，並且（qiě）方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　Y係列高壓三（sān）相異步電動機（機座號355-710)，結（jié）構合理，工藝先進。具有節（jiē）能、噪音低、振動小、運行可靠、安（ān）裝維修方便等優點。　　電動（dòng）機（jī）的功率等級、安裝尺（chǐ）寸、電（diàn）氣性能均（jun1）符合國家標準。電機使用於海拔不超（chāo）過1000m,周圍空氣溫度不超過40。且無嚴重（chóng）塵埃、無腐蝕性和爆炸性氣體的環境中。也可按訂貨要求生產適用於濕熱（rè）帶和（hé）高原（yuán）地區的電機。　　電動機的電（diàn）源額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以按（àn）訂貨要求製造6OHz或其他電壓的電動（dòng）機。　　電動機的基本安裝方式為（wéi）臥式帶底角（IMB3)，工作製為連續工作製(S1 )。本係列電動（dòng）機具（jù）有節能、噪（zào）聲低、振動小、重量輕、性能可靠（kào）、安裝維修（xiū）方便等優點。　　本係列電動機可作驅（qū）動各種不同（tóng）機（jī）械之用。如通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切（qiē）削機床及其它設備，並可供煤礦、機械工業、發電廠及各（gè）種工礦企業作原動機之用（yòng）。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大（dà）都采用三相異步（bù）電動機（jī）、聯軸器、減速（sù）裝（zhuāng）置以及齒輪結構進（jìn）行驅動，導致球（qiú）磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜（zá）、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南全（quán）新機電設備有限公司（sī）聯合設計研發的球磨機、立磨機采（cǎi）用永磁直驅電機（jī）,通過將電動機（jī）與機械結構進行機電（diàn）一（yī）體化（huà）設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機（jī）的減速機，顯著提高了電機的效率與功（gōng）率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力（lì）強、係統免（miǎn）維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子（zǐ）采用（yòng）了（le）模塊化設計，不僅降低了加工、製造（zào）、運（yùn）輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實現（xiàn）降（jiàng）低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不（bú）增加電機的輸入電流（liú），電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而（ér）降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度（dù），球磨機運行在輕（qīng）載工況時，完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式（shì）結構（gòu），將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇（shàn）形塊，通過（guò）機械（xiè）結構（gòu）設計，確定了一（yī）種無論球磨機轉筒（tǒng）是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨（suí）轉筒運動從而保（bǎo）持定子（zǐ）與轉子（zǐ）間隙恒定（dìng）的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定（dìng），電機不會發生掃（sǎo）膛現象（xiàng），因此電機的氣（qì）隙可以設計的比普（pǔ）通永磁直驅電機的小很多（duō），從而（ér）大幅降（jiàng）低電機永磁（cí）體用量，降低生產成本（běn），節約（yuē）稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直（zhí）接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可（kě）正常運行。使用本產品完全（quán）不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工（gōng）期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式（shì）永磁直（zhí）驅電機概（gài）述　　本產品的隨動（dòng）式定子（zǐ）結（jié）構構成一種（zhǒng）“小車結構”，滾筒就像公路，定子（zǐ）塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公（gōng）路行駛，公路的起伏不影響（xiǎng）車輪與地麵貼合（hé），即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼（tiē）合（hé）滾（gǔn）筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重（chóng）載震動等原因造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機（jī）檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定（dìng）子為隨動式結構,基於（yú）模塊（kuài）化永磁（cí）直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動（dòng）原理是在定子（zǐ）塊的（de）軸向兩側安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合滾筒（tǒng）來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有（yǒu）與（yǔ）支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在（zài）球磨機（jī）滾筒不偏心時處於半（bàn）壓縮狀態,如（rú）果球磨機滾筒向上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而（ér）帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永（yǒng）磁體對其（qí）向上（shàng）的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊（kuài）的滾輪依然貼合（hé）轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒（tǒng）波動而進行徑向與（yǔ）圓（yuán）周方（fāng）向（xiàng）的移動，從（cóng）而保證定（dìng）子、轉子之間的間隙不（bú）變。球（qiú）磨機滾筒向下（xià）複（fù）位或繼續向（xiàng）下波動，則上（shàng）方定子塊在受（shòu）到永（yǒng）磁體對其向下的吸引力的（de）同時，彈性機構將上方其向下壓,下（xià）方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊（kuài）設置不同的壓力,避免因彈（dàn）性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較（jiào）快。　　本產品將永磁電機采用（yòng）模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不（bú）同個數的隨動式定子塊（kuài）構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊（kuài）電機包繞式安裝在球磨機滾（gǔn）筒上。相（xiàng）鄰隨動式定子塊間設有（yǒu）固定（dìng）在（zài）支撐框架上的擋（dǎng）板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨（mó）機（jī）滾筒的法（fǎ）蘭處（chù）銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品（pǐn）的隨動式定（dìng）子塊安裝拆卸十（shí）分便捷（jié），隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼（ké）、彈性機構、彈性機構與（yǔ）定子塊之間的（de）連接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采（cǎi）用（yòng）本產品代替傳統磨機的電機驅動係（xì）統的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨（mó）機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁（cí）同（tóng）步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能（néng）源。永磁電機通過（guò）變頻器進行調速，電機運行平穩，係（xì）統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是（shì）近年來永磁電機應用越來越廣泛的原（yuán）因（yīn）。　　采用永磁直驅（qū），取消了中間的（de）減速機、聯（lián）軸器（qì）、及齒（chǐ）輪的（de）傳動環節，縮短係統的傳（chuán）動鏈，直（zhí）驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機（jī）直驅係統的傳動效率不僅得到（dào）大幅提升，而且直驅（qū）係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境（jìng）汙（wū）染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了（le）多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸（shū）入電流，電機（jī）不必采用（yòng）高（gāo）等級絕緣，模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯（lián）合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而（ér）降低成本。球磨機（jī）運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障（zhàng）時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著（zhe）增（zēng）加（jiā），無法繼續正常（cháng）運行。而本產品進行了（le）模塊化設計，每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的（de）自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額運行。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生（shēng）故障而影響到生產工期（qī）。　　球磨機因加（jiā）工（gōng）誤差、軸承磨損、滾筒形變（biàn）或重載產生震動等因素會發生轉子偏（piān）心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣（qì）隙增大會導致永磁體用量增（zēng）加，提高電機製造成本。隨動（dòng）式定子結構的模塊電（diàn）機，能在（zài）轉（zhuǎn）筒偏心時保（bǎo）證定子與（yǔ）轉子之間的（de）間隙恒（héng）定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時（shí）因（yīn）為該隨動（dòng）式定子結構（gòu）在偏心時能繼續正常工（gōng）作，檢修次數更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨機（jī）檢（jiǎn）修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨（suí）動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對（duì）比於傳（chuán）統感應電機的優點( 1）變（biàn）頻調速控製（zhì），實（shí）現負載工況多樣性　　傳統立磨速度（dù）單一，工況（kuàng）適應能力（lì）差。遇（yù）到突發事件，調（diào）整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度（dù）慢。永磁同步電機（jī）采用變頻調速，適應工況能力強（qiáng）。遇到突發事件，除調（diào）整磨輾高度外，還（hái）增加了速度（dù）調節以快速適應係統工作環境，係統（tǒng）反應速（sù）度更快。　　(2）係統簡單,可靠性（xìng）高　　傳統係統因（yīn）三相感應電機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出，需（xū）要額外（wài）的盤車係統滿足（zú）立磨（mó）的（de）低（dī）速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三（sān）相感應電機起動後，通過減速器（qì）滿足係統轉矩（jǔ）需要，整個（gè）係統構成複（fù）雜，係統運行的輔助設備（bèi）很多。直驅係統由變頻控製係（xì）統控製永磁（cí）同步電機起動，轉矩特性滿（mǎn）足需要，無（wú）需盤車係統和減速器，輔助（zhù）係統少，結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係（xì）統先由低（dī）速（sù）盤車係統起動，待三相感應電機達到起動（dòng）條件後，軟起動裝置起動三（sān）相感應（yīng）電機，係統運行。係統（tǒng）控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應（yīng）電機起動條件。直驅係統直接變頻（pín）低速起動，係統直接運行，係統控（kòng）製（zhì）簡單。變頻（pín）控製起動過程可根據實際工況進行調整，以（yǐ）滿足各種工況（kuàng）的需（xū）求。低速可過載輸出（chū），滿足起動需（xū）要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護（hù）成（chéng）本（běn）更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時（shí）常檢查和（hé）定期維護（hù），傳統係統構成單元多。同時立磨（mó）減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用（yòng）高。同時（shí）係統無法實現在（zài）低速運行的情況下進行係（xì）統維（wéi）護。直驅係統構成單元簡單，變頻器（qì）控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行（háng）維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在（zài）電機（jī）低（dī）速運行情況下（xià）進行係統維護。　　(5）傳動（dòng）效率高,節能效果明顯　　綜上采（cǎi）用直驅永磁電機（jī）取（qǔ）代傳統驅動（dòng）係統年節電量（liàng）達181萬元。（按（àn）照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結（jié）構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅（qū）電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設（shè）計一種雙向載荷扇形模塊（kuài）機構替代大直徑軸承，方便加工、生（shēng）產、運輸、裝配、維修，並（bìng）降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代（dài）替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直（zhí）驅電機具（jù）有雙向載荷機構與（yǔ）不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節（jiē）省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機（jī）大都采用三相異步電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係（xì）統存在機械傳動鏈冗長、效（xiào）率低、機構複雜、運行維護（hù）工作量大（dà）等（děng）問題。　　沈陽工業大學（xué）電機與控（kòng）製技術研（yán）究所與河（hé）南全新機電設備（bèi）有限公司聯合設計研發的球磨機、立（lì）磨機采用永（yǒng）磁直驅電（diàn）機,通過將電動機與機械結構（gòu）進行機電一（yī）體化（huà）設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接（jiē）滿足（zú）荷載的需求，省去傳統（tǒng）磨（mó）機（jī）的減速機，顯著提高了電機（jī）的（de）效率與功率因數（shù），具有節能（néng）、起（qǐ）動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。　　在控製方麵（miàn）,本產品電機定（dìng）子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸（shū）等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多（duō）個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流（liú），電（diàn）機不（bú）必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯（lián）合供（gòng）電，這樣設計降低了電機的供電（diàn）電（diàn）壓和（hé）使用的變頻器（qì）容量，從而降低成本。每個模塊電機都具（jù）有一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升了電（diàn）機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時（shí），完全可以隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　在結構方麵（miàn），本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相（xiàng）互存（cún）在間隙的小扇形塊，通過機械（xiè）結構設計，確定了一種無論（lùn）球磨機轉筒是否震動或偏（piān）心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通（tōng）過機（jī）械結構（gòu）設計保證定（dìng）子與轉（zhuǎn）子間的（de）間隙（xì）恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普（pǔ）通永磁直驅電機的小很多（duō），從而大（dà）幅降低電機永磁體用量，降低生（shēng）產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊（kuài）發生故障時，直接（jiē）拆卸故（gù）障電機，更（gèng）換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品（pǐn）完全不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁（cí）直驅電機概述　　本（běn）產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定（dìng）子（zǐ）塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路行駛，公路的（de）起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合（hé）滾筒（tǒng），保（bǎo）證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨（mó）損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性能狀態，不必停機檢（jiǎn）修（xiū）。同（tóng）時電機定子與（yǔ）轉（zhuǎn）子間的間（jiān）隙也可以做（zuò）的更小，減少永磁體用量（liàng），並且（qiě）因為（wéi）隨動式（shì）結構（gòu），電機不（bú）會發生掃膛現象。　　本產品（pǐn）電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅電機，采用獨立（lì）的扇形定（dìng）子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩（liǎng）側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子（zǐ）間的間隙，定子塊（kuài）徑向外側設有與（yǔ）支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾（gǔn）筒不（bú）偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上（shàng）波動，轉筒會向上頂定（dìng）子塊上安裝的（de）滾輪，進（jìn）而帶（dài）動（dòng）定子塊向上移動，上（shàng）方彈（dàn）性機構繼續壓（yā）縮（suō）;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊（kuài）上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑向與圓周方向（xiàng）的移動，從而（ér）保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）下的（de）吸引力的同時，彈性機構將上方（fāng）其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓（yā）。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁（cí）電（diàn）機采用模（mó）塊（kuài）化控製，根據不同功率的電機（jī）設計采用不同個（gè）數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一（yī）台整（zhěng）圓（yuán）電（diàn）機由多（duō）台模塊電機構成,多（duō）台模塊電機共用同一個（gè）轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰隨（suí）動（dòng）式定子塊間設有固定在（zài）支撐框（kuàng）架上（shàng）的擋板來對定子塊進行圓周方向的（de）限位。球磨機滾筒的法（fǎ）蘭處銜接T型支撐板,用（yòng）於（yú）支撐安裝電（diàn）機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的（de）徑（jìng）向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性（xìng）機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產（chǎn）品代替傳統磨機的電機驅動係統（tǒng）的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁（cí）同步電機與感應電機（jī）相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損（sǔn）耗大大降低，節約了（le）能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難（nán）。這（zhè）些也是近年（nián）來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了（le）中間的減速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球（qiú）磨機直驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低（dī），維護（hù）檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用（yòng）了模塊化設（shè）計，不僅降（jiàng）低了加工，製造，運輸等難度（dù），還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台（tái）小功（gōng）率變（biàn）頻器聯合供電。這樣設計降低了（le）電機的供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。球磨機（jī）運行（háng）在輕載（zǎi）工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故（gù）障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增（zēng）加，平均轉矩下降（jiàng），轉矩波動顯著增加，無法繼續正常（cháng）運行。而本產品進行了（le）模塊化設計，每個模（mó）塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了（le）電機控製（zhì）的自由度,可以利（lì）用其多電機結構和控製靈（líng）活的優勢，在發生故障時（shí）。可以直（zhí）接拆卸（xiè）故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因（yīn）素（sù）會發生轉子偏心現象，偏心嚴（yán）重時還會造成電機（jī）掃膛損壞電機，實際（jì）生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電（diàn）機製造成（chéng）本。隨動（dòng）式定子結構的模塊電機，能在（zài）轉筒偏（piān）心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙（xì）做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因（yīn）為該隨動（dòng）式（shì）定子（zǐ）結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更（gèng）少，工作時間更長，大體積球（qiú）磨（mó）機檢修複雜，降低檢修（xiū）次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立（lì）磨技術　　1、立磨直驅對比於傳（chuán）統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工（gōng）況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適（shì）應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮（dī）高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力（lì）強。遇到突發事件，除（chú）調整磨輾高度外，還增加了速度（dù）調節以快速適（shì）應係（xì）統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可（kě）靠性高　　傳統係統因（yīn）三相感應電機無法（fǎ）在（zài）低速實現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證在電機起（qǐ）動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足（zú）係（xì）統轉矩需（xū）要，整個係統構成複雜，係統運（yùn）行（háng）的輔助設（shè）備很多。直驅（qū）係統由變（biàn）頻控（kòng）製係統控製永磁同（tóng）步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構（gòu）簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意（yì）設定　　傳（chuán）統係統先由低（dī）速盤車係統（tǒng）起動，待三相感應電機達（dá）到（dào）起動（dòng）條件後，軟（ruǎn）起動（dòng）裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實（shí）現過載輸出。在（zài）低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感（gǎn）應（yīng）電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製（zhì）起動過程可根據實際工況（kuàng）進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動（dòng）需要，取代（dài）盤車係統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護（hù）成（chéng）本更低,維護次數少　　係統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和定期維（wéi）護（hù），傳統係統構（gòu）成單元（yuán）多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統（tǒng）無法實現在低速運行（háng）的情況下進行（háng）係統維護。直驅係統構成（chéng）單（dān）元簡單，變頻器控製永磁同步（bù）電機（jī）直接驅動，控製方便。係統內（nèi）無減速器（qì），無需額外進行維護，係統維護成本低。同時（shí），係（xì）統可（kě）實現在電機低速運行情況下進行係統維護（hù）。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電（diàn）量達181萬元。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式鯤磨機（jī）直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同（tóng），這（zhè）裏不（bú）再一（yī）—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結（jié）構示意圖　　本（běn）新型立磨結構（gòu）采用永磁直驅（qū）電機驅動,提高（gāo）了立磨效率。在（zài）立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通（tōng）過設計一種雙向載荷（hé）扇形模塊機構替代大直（zhí）徑軸承，方便加工（gōng）、生產（chǎn）、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計（jì）了三種立磨專用永磁電（diàn）機，代替傳統（tǒng）的（de）減速機與三相異步電動機，永磁直（zhí）驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與不同的放置位置，均（jun1）能達到（dào）扶（fú）正與承壓的作用（yòng），並且（qiě）方便（biàn）製造、裝配維護，節（jiē）省成本。均已申請專 利。

　　高壓三相異步電動機 (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列產品的效率指（zhǐ）標參（cān）照GB 30254-2013《高（gāo）壓三相籠型異步電動機能效（xiào）限定值及能效等級》的2級標準。　　該係列產品是Y係列高壓電動機的能（néng）效提升換代產品，與Y係列產品相比，具有結構緊（jǐn）湊、重量輕、節能、噪聲低、振動小、可靠性高、使用壽命長、安裝維護（hù）方便等優（yōu）點。　　該係列產品適用於拖動各種通（tōng）風機、壓縮機、水泵、破碎（suì）機、運輸機械等通用機械及其它機械設備，在礦（kuàng）山、機（jī）械、石油、化工（gōng）、電站等各種工礦企業中作原動機用，如用以傳動鼓風機（jī）、磨煤（méi）機、軋鋼機、卷揚機、皮帶（dài）機的電動機在訂貨時需提供有關（guān）技術資料，並要簽訂（dìng）技術協議，作為電機特殊設計的依據，以確保電機的可靠運行（háng）。　　該係列產品采用F級絕緣，溫升按B級考（kǎo）核，額定頻率（lǜ）50Hz，額定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要求（qiú）製造60Hz和其它電壓的電（diàn）動機。　　該係列產品（pǐn）的（de）基（jī）本安（ān）裝型式（shì）為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列（liè）為基本係列電動機，YKS、YKK係列是根據電動機的冷卻方式和防護等級不同而派（pài）生的係列產品，Y、YKS、YKK係列產品特征見下表。　　產品型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用隔爆型（xíng）三相（xiàng）永磁同步電動機(中心高132-315)　　該係列產品的效率指標符合GB 30253-2013《永磁同步電動機能效限定值及能效等級》的1級標準。　　該係（xì）列產品依據Q/MT03-2013《TYB係（xì）列礦用隔爆型三相永磁同步電動機》設計，為全封（fēng）閉自（zì）扇冷結（jié）構，防護等級IP55、F級絕緣、S1工作製。其安裝尺寸與YB3係列電動（dòng）機（jī）相同。防爆（bào）標誌為Ex d I Mb。　　該係列（liè）產品在25%-120%負載範圍內,相對於同規格異步電動機均具有較高的效率，經濟運行（háng）範（fàn）圍寬，具（jù）有顯（xiǎn）著的節能效（xiào）果（guǒ）。電機（jī）溫升低，在額定負載下，電機的溫升在（zài）30-50K。　　該係列（liè）產品獲得國家（jiā）防爆電氣產品質量監督檢驗中（zhōng）心頒發的防爆合格證、國家礦用（yòng）產品安全（quán）標（biāo）誌中心（xīn）頒發的煤礦安（ān）全標誌證書（shū）和國家質量技術監督局（jú）頒發的生產許可證。　　該係列產品廣泛用於煤礦非采掘工作麵,用於拖動風機（jī）、泵類、皮帶機等各種機（jī）械（xiè）。由三相50赫茲380伏電網供電運行。額定頻率、額（é）定電壓下具有自起動能力。亦可以根據用戶需要提供660伏、1140伏產品（pǐn）。詳細參數：外形（xíng）安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高壓三相永磁同步電動（dòng）機(中心高450-630)　　該係列產品的效率指標（biāo）參照GB 30254-2013《高壓三相籠（lóng）型異（yì）步電動機能（néng）效限定值及（jí）能效等級》的1級標（biāo）準。　　該係列產品采用（yòng）獨立風扇冷卻結構，其餘結構與TYKK基本係列相同。　　該（gāi）係列產（chǎn）品（pǐn）由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性。當用戶需要高於５０赫茲調速時，請在訂（dìng）貨時說明。　　該係列產品在25%-120%負載範圍內（nèi）,相對於（yú）同規格異步電動機均具有不錯的（de）效率，經濟運行範圍（wéi）寬，具（jù）有顯（xiǎn）著的節能效果。電機溫（wēn）升低，在額定（dìng）負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產（chǎn）品廣泛用於石化、電力、交通（tōng）、紡織、工礦企業風機、水（shuǐ）泵、皮帶機等各種機械傳動工況。根據負載調節範圍不（bú）同,一般節電率（lǜ）30%左（zuǒ）右。　　本係列變頻調速永磁同步電動機（jī）由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性,額定電壓10KV,可（kě）以根據用戶需要，提（tí）供6 KV、及其它額定電壓（yā）等（děng）級產品（pǐn）。　　詳細參數：　　外形安裝尺（chǐ）寸：